基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

内窝孔式棉花精量穴播轮的试验

目前,新疆棉花种植广泛采用半精量穴播轮,其原理是勺式取种,存在下种量大、重播率高、下种不均匀、后续工作量大等缺陷,已不适应当前棉花产业发展要求。气吸式精量穴播轮可实现一穴一粒,准确率高,但气吸式棉花穴播机结构复杂、造价高,对机具维护、使用者技能以及整地有较高要求。另外,作业时拖拉机须保持高速运转,能源消耗大,因而限制了气吸式精量穴播轮的普及和推广。为此,将内窝孔取种原理应用于棉花精量取种,介绍了内窝孔式穴播轮的结构和工作过程,并进行了排种试验和分析。由试验得知,内窝孔式取种原理可用于新疆棉花的精量取种。     

联合收割机脱粒装置三维参数化系统设计

以4ZL－3．0型联合收割机脱粒装置为基础，并以Autodesk公司三维造型软件MDT3．0为设计平台，利用AutoLisp及ObjectARX等开发工具，建立了以数据库为中心的脱粒装置三维参数化设计系统。整个系统按照自上而下的并行方式进行设计，并按照装配等级模型对滚筒的零部件进行了装配。此系统保证了整体的协调性和一致性，并可实现脱粒装置及其变形产品零件图及装置图的快速生成。     

步进式水稻钵苗摆植机送秧机构的研究

研究了步进式水稻钵苗摆植机总体设计方案，分析了送秧机构的工作原理，对送秧机构的齿距、齿高、转速、曲柄、摇杆等结构参数进行了确定。理论分析和台架实验表明，步进式水稻钵苗摆植机送秧机构结构简单，工作可靠，排序效果好。     

水稻秸秆深埋整秆还田装置设计与试验

针对目前我国水稻秸秆还田机械普遍存在的耕作深度浅、秸秆还田深度不满足农艺要求、旋耕部件缠草严重等问题,运用旋耕理论和数值计算分析方法设计了水稻秸秆深埋整秆还田装置。根据实际情况对土壤颗粒进行假设,运用离散元法建立土壤颗粒力学模型,应用EDEM软件进行整秆还田仿真虚拟试验,仿真结果表明,耕深在20 cm时,土壤表层覆盖率为93.87%。通过土槽台架试验得到:在作业速度为1.25 km/h、刀辊转速为237 r/min时,耕深可达到22 cm,地表以下15~20 cm翻埋的秸秆占秸秆总量的80%,秸秆还田率为91.63%,同时刀辊轴不缠草。试验结果表明,秸秆还田深度达到水整地环节的要求,秸秆还田率较高。通过虚拟仿真和台架试验相互验证,证明新型整秆还田装置一次作业可实现切土、碎土、埋草、压草及覆土的功能,满足农艺要求。     

大田土壤间歇入渗试验方法及其精度提高措施

间歇灌,又称波涌灌,这种新的地面节水灌水技术的出现,使土壤入渗规律的研究分为土壤连续入渗规律和间歇入渗规律两方面的研究。间歇入渗条件下,土壤入渗规律除受连续入渗的影响因素制约外,还受构成其特殊灌水过程的灌水技术参数的影响。影响因素的增加,加之野外土壤条件的时、空变异性,决定了间歇入渗试验工作量大,且具有更大的复杂性。为提高成果精度和工作效率,笔者根据1991年冬季和1992年春季在陕西关中宝鸡峡灌区灌溉试验站进行的141组一维土壤连续和间歇单点入渗试验实践,介绍了用双套环入渗仪进行单点间歇入渗试验的方法,提出了提高土壤间歇入渗试验精度的可行措施,可供参考。     

刮板式水稻育苗平盘播土装置的设计与试验

分析了常用的一些水稻毯状秧苗工厂化育秧播土装置的特点，根据Mohr-Coulomb的土壤抗剪强度定律，设计出刮板式播土装置。并对生产上常用的砖红壤、水田土等床土进行了播土试验。试验表明，该播土装置能够适用于不同特性床土在不同播土量要求下的播土作业，播土均匀性较高，变异系数均小于10％，盘土厚度相差不大，符合农艺生产要求。     

2BCM-6型茬地免耕半精量播种机的研制

根据新疆气候特征，种植业特点，土壤特性，设计研制了2BCM一6型茬地免耕半精量播种机。主要介绍了工作部件的设计、工作原理、技术指标等。2BCM—6型茬地免耕半精量播种机通过性能实验，达到了设计要求。     

5XY-5型种子圆筒筛分级设备的研制

针对国内圆筒筛分级设备现有传统产品存在的问题,并结合国家重大项目,研制开发了5XY-5型种子圆筒分级设备.为此,介绍了该机的基本结构、工作原理、关键部件的设计以及主要工作参数等,并对均配喂料、清筛装置、筛下物输送、半轴牙嵌离合器等部件及筛筒转速等做了较详细研究分析.对玉米的作业性能试验表明:分级合格率≥97.6%,生产率为5.6t/kW·h,噪声≤83dB;连续生产运行100h无故障,性能稳定.     

精密排种器性能指标检测统计计算软件开发与应用

针对精密排种器性能指标统计分析中存在统计计算工作量大,且为重复性工作,人工计算耗时多,又难以保证计算准确性和结果可靠性的现实问题,研究开发了一种基于Visual C 能实现与Excel进行数据链接的精密排种器性能指标统计分析软件。研究得出该系统界面友好,与Excel数据链接方便,具有自动导入试验数据、保存和查找计算结果及比较分析试验结果的功能。此软件可大大地提高计算效率,保证数据处理的可靠性和计算结果的准确性。